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              機器人圍欄的必要性
              - 2019-12-02-

                    “6.06”機器人傷人事故的視頻在很多微信群轉發,機器人安全事故引起各界關注。 針對機器人安全方面,希望在此分享一些機器人安全相關的信息,能幫到應用機器人的企業,避免意外發生。

                       當然,每臺機器人的工藝不一樣,風險點和解決措施也會有區別。 具體的解決措施還需要通過風險評估來識別相關的風險,然后根據風險和操作工序來確定解決措施。 然而機器人與其他設備的風險又有不同的地方, 因此如果還是使用傳統的機械安全解決措施不一定能很好的解決實際的問題。

                       圍欄加連鎖可能是普遍工業機器人的 解決方案, 也是現場見到比較多的。 提到圍欄,方案本身也沒什么太大的問題,圍欄內的存在檢測也可以通過激光掃描儀,安全壓敏開關或Trapped Key(鑰匙交換連鎖)去解決。  但我們往往忽略根本的防護圍欄,  

                       機器人方面有兩個安全隱患容易忽略(與圍欄相關):

                        1) 機器人程序出錯,機器臂沒有按照設置好的軌跡去運行,從而使機器臂超出移動范圍。

                        2)  夾具在機器臂運動過程中脫手。

                        以上兩種情況下,機器臂或夾具會對圍欄進行強烈的撞擊,大家試想一下如果是普通的圍欄能否抵擋住沖擊,相信大部分企業在機器人周邊增加機器人圍欄都沒有考慮過可抗擊性。

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